h5小程序-运料车PLC自动控制系统设计任务书

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课题  运料车PLC操纵系统软件设计方案

某水泥厂生产制造工地运料车如图1所示。运料车由一台三相沟通交流多线程电动机拖动,电动机正转时运料车右行,电动机翻转时运料车左行;电动机由一台PLC和一台变频器操纵,其机械特点运作曲线图如图2所示。

操纵要求

1.运料车原位在1号光电电源开关处,此时1号光电电源开关接通。按下起动按钮SB1后,电磁感应阀YV1开启给运料车装料,15s后装料结束电磁感应阀YV1关掉,运料车顺向起动迅速右行;右行到3号光电电源开关处,运料车变成慢速右行;右行到4号光电电源开关处终止,电磁感应阀YV2开启卸料,10s后卸料结束电磁感应阀YV2关掉,运料车反方向起动迅速左行;左行到2号光电电源开关处,运料车变成慢速左行;左行到1号光电电源开关处终止, 电磁感应阀YV1再度开启给运料车装料,第二个循环系统刚开始。

2.运料车可点动右行或左行。

3.运料车在右行或左行时,若遇应急状况按下终止按钮SB2可随时泊车,此时声光警报起动,蜂鸣器鸣叫警报灯闪动(点亮0.5S,灭掉0.5s),按下复位按钮SB3警报消除。

4.运料车能单周运作和持续运作,当单周运作时,进行一周运作,回到原点;当循环系统运作时,运料5车后,车子全自动停在原位。

5.运料车运作时,右行标示灯点亮;运料车左行时,左行灯点亮;当物料车装料时,装料标示灯以亮0.6s,灭0.4秒闪动;当物料车卸料时,卸料标示灯以亮0.4s,灭0.6秒闪动;

6.操纵系统软件具备过载、欠压等维护环节。

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